Sensor HC-SR04

// Pin de la tarjeta Arduino donde se haya conectado el pin Echo del sensor ultrasonidos 

int pinEcho = 6;   

// Pin de la tarjeta Arduino donde se haya conectado el pin Trig del sensor ultrasonidos 

int pinTrig = 3; 

void setup() { 

  // Activación del pin TRIG como salida, para enviar el pulso ultrasónico 

  pinMode(pinTrig, OUTPUT);  

  // Activación del pin ECHO como entrada, para recibir el pulso ultrasónico 

  pinMode(pinEcho, INPUT); 

  // Activación del monitor serie para mostrar mensajes posteriormente 

  Serial.begin(9600); 

} 

void loop() {  

  // Envío del pulso ultrasónico por el pin TRIG. Requiere establecer previamente 

  //  la señal LOW y luego enviar el pulso con el valor HIGH. Se establece una 

  //  pausa entre cada orden para dar tiempo a su ejecución 

  digitalWrite(pinTrig, LOW);  

  delayMicroseconds(10); 

  digitalWrite(pinTrig, HIGH);  

  delayMicroseconds(10); 

  // Obtener el tiempo que se tarda en recibir la señal HIGH que fue enviada 

  //  por el pin Trig, y que será recibido por el pin Echo.  

  // Se esperará a recibir la señal durante un tiempo máximo marcado por el  

  //  tercer parámetro (en microsegundos). 

  // En caso de no recibir la señal en el tiempo máximo establecido, se obtiene 0 

  long pulseDuration = pulseIn(pinEcho, HIGH, 10000); 

  // Una vez recibida la señal, se calculará la distancia en función de la velocidad 

  //  del sonido 340 m/s 

  int distance = (int)(0.034 * pulseDuration / 2); 

  if(distance > 0) { 

    // Mostrar el resultado por el monitor serie 

    Serial.print("Distancia "); 

    Serial.print(distance); 

    Serial.println(" cm"); 

  } else { 

    Serial.println("Distancia desconocida"); 

  } 

}

#include <NewPing.h>

int pinEcho = 6;   

int pinTrig = 3; 

int max_distance = 200; // Distancia máxima a detectar en cm

NewPing sonar(pinTrig, pinEcho, max_distance);

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int distance = sonar.ping_cm();

  if(distance > 0) { 

    Serial.print("Distancia "); 

    Serial.print(distance); 

    Serial.println(" cm"); 

  } else { 

    Serial.println("Distancia desconocida"); 

  }

}