Motores y L298N

// MOTOR 1 

// Pines de conexión en la tarjeta Arduino. Los pines de conexión 

//  unidos a enA y enB de la tarjeta L298N, deben ser PWM (~) 

int enA = 5;  // Pin enA de la tarjeta controladora L298N 

int in1 = 8;  // Pin in1 "  "  "       "            " 

int in2 = 9;  // Pin in2 "  "  "       "            " 

// MOTOR 2 

// Pines de conexión en la tarjeta Arduino  

int in3 = 12; // Pin in3 de la tarjeta controladora L298N 

int in4 = 13; // Pin in4 "  "  "       "            " 

int enB = 11; // Pin enB "  "  "       "            " 

void setup() { 

  // Establecer el modo de salida para todos los pines utilizados 

  //  para la conexión de los motores 

  pinMode(enA, OUTPUT); 

  pinMode(in1, OUTPUT); 

  pinMode(in2, OUTPUT); 

  pinMode(in3, OUTPUT); 

  pinMode(in4, OUTPUT); 

  pinMode(enB, OUTPUT); 

} 

void loop() { 

  // PONER LOS 2 MOTORES A MÁXIMA VELOCIDAD HACIA ADELANTE 

  // Motor 1 

  // En función de las conexiones del cableado, es posible que se 

  //  deba activar in1 o in2. Según se active uno u otro, el motor 

  //  girará en un sentido o el contrario 

  digitalWrite(in1, LOW); 

  digitalWrite(in2, HIGH); 

  // El pin enA permite establecer la velocidad del motor, indicando 

  //  un valor entre 0 (apagado) y 255 (máxima velocidad) 

  analogWrite(enA, 255); 

  // Motor 2 

  digitalWrite(in3, HIGH); 

  digitalWrite(in4, LOW); 

  analogWrite(enB, 255); 

}